激光雷达的基本组成有哪些?今天用一份清单让您弄清楚这个问题,有兴趣的朋友可以看看! 图片 1,激光雷达的核心结构可以分为三大部分:发射机、接收机与信号处理部分。 2,激光发射机一般由激光发射器、调制器、激光电源等组成,发射机是激光雷达的信号发射源。激光发射机的性能指标等参数应该根据激光雷达的功用来进行设计。通常来讲,激光发射机发射出的激光具有特定的波长和波形。 3,激光器可以分为脉冲激光器、连续激光器、红外激光器、高功率以及低功率激光器等,另一种分类是固态、气体、液体和半导体类别。通常需要激光器具有低发散度、高功率、短持续时间等性能特点。 4,目标将发射出来的激光反射回去,然后被雷达中的光学系统捕获到,再进行多步骤的信号转化与解决手段,包括光电信号之间的转换,获得反射目标的信息,然后把对应的信息传输到显示控制系统,输出目标信息,所以,激光雷达整体机能参数受到激光发射机的参数的影响。 5,激光雷达有两种形式的接收机:非相干接收技术的接收机和相干接收技术的接收机。 6,非相干接收技术是直接接收能量,其优点是结构简略,技术足够成熟。而相干接收技术有多种接收模式,例如外差接收、自差接收和零差接收等。当对接收灵敏度和分辨率要求高时,可以选择相干接收机,当背景噪声的电平较低时,选用结构简略的非相干接收技术直接接收能量。具体使用哪种接收方式也与具体应用有关。 免责声明:编写或转载此文是为了传递更多的信息,为光电行业尽一些绵薄之力。若文字或图片侵犯了您的合法权益或有不当之处,请作者在20个工作日之内与我们联系,我们将协调给予处理。 联系邮箱:lm@focaloptics.com,欢迎相关行业朋友与我们约稿。谢谢。 |
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