在这节课的开始教授给我们播放了一段非常有意思的视频《On The Run》,其次着重介绍了两个自由度连杆的控制原理,详细分析了其控制方程,阐述了该系统非线性动态耦合的构成及其处理方法。以机械臂为例详细介绍了面向任务控制策略,介绍了机械臂在关节空间和任务空间中的能量控制的关系,重点分析了两种空间的轨迹规划,最后提出了面向任务控制方案。 |
|手机版|搜索|焦点光学|光电工程师社区 ( 鄂ICP备17021725号-1 鄂网安备42011102000821号 )
Copyright 2015 光电工程师社区 版权所有 All Rights Reserved.
申明:本站为非盈利性公益个人网站,已关闭注册功能,本站所有内容均为网络收集整理,不代表本站立场。如您对某些内容有质疑或不快,请及时联系我们处理!
© 2001-2022 光电工程师社区 网站备案号:鄂ICP备17021725号 网站公安备案号:鄂42011102000821号 Powered by Discuz! X3.2
GMT+8, 2024-4-26 01:21