多伦多大学的研究人员发明了一种微型机器人,它可以像尺蠖一样用爬行。科学家们表示,这种基础技术有潜力彻底改变从航空设备到智能可穿戴设备等行业。 由哈尼·纳吉布教授领导的小组专门研究智能材料。他们的第2个研究方向是电热执行器(ETA),ETA是一种由特殊聚合物制成的装置,可以通过编程对电或热的物理变化做出响应。ETA可以被编程成弯曲状态,就像肌肉在冷的时候绷紧,在热的时候放松。 该团队将他们的研究成果应用于机器人学,并创造了一种能够爬行和卷曲的软机器人。该团队相信,有一天,他们的软机器人可以取代制造业常见的笨重机器人。随着人机交互的增加,对柔软灵活的机器人的需求也在增长。该团队采用了一种新方法对软机器人进行编程,从而让机器人模拟蠕虫运动。这个团队创建的机器人具有3维静止状态。 他们使用热感应、应力松弛和固化方法,为形状和运动提供了更多的可能性。研究小组说,诱导尺蠖运动所需的能效超过迄今为止研究文献中所记录的任何能效。研究人员表示,这种技术可以彻底改变安全、航空、手术和可穿戴电子产品。最直接的影响将体现在可穿戴技术上,该团队致力于将其技术应用于适合服装的可穿戴电子产品。 |
|手机版|搜索|焦点光学|光电工程师社区
( 鄂ICP备17021725号-1 鄂网安备42011102000821号 )
Copyright 2015 光电工程师社区 版权所有 All Rights Reserved.
申明:本站为非盈利性公益个人网站,已关闭注册功能,本站所有内容均为网络收集整理,不代表本站立场。如您对某些内容有质疑或不快,请及时联系我们处理!
© 2001-2022 光电工程师社区 网站备案号:鄂ICP备17021725号 网站公安备案号:鄂42011102000821号 Powered by Discuz! X3.2
GMT+8, 2025-7-7 23:15