电动车电机控制器的组成部分及其工作原理

　　电动车电机控制器是电动汽车“三电”中的又一核心；电动汽车要实现加速、定速巡航、能量回收，都要依靠电机控制器；电机控制器可以说是电动汽车的“控制中心”，驾驶员下发的控制指令，都要通过电机控制器来执行。

　　一、电动车电机控制器的组成

　　电机控制器主要由如下几部分组成：

　　1、电子控制模块(ElectronicController)

　　电子控制模块包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其ZUI小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

　　2、驱动器(Driver)

　　驱动器将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

　　3、功率变换模块(PowerConverter)

　　功率变换模块对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。

　　二、电机控制器的工作原理

　　电机驱动汽车前行，而电机控制器驱动电机工作；电机控制器由逆变器和控制器两部分组成；逆变器接收电池输送过来的直流电电能，逆变成三相交流电给汽车电机提供电源；控制器接受电机转速等信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。