国内包裹分拣机器人：采用传感技术实现定位导航

　　2016年11月，临沂申通2000平方米的仓库分拣区投入了300台智能分拣机器人，针对5KG以下的小件包裹，这些“小橙人”能够快速实现面单信息读取，并根据机器人调度系统的指挥，基于二维码和惯性导航，以最优路径投递包裹。

　　目前，这种分拣机器人由浙江企业自主研发，目前已在义乌、天津、临沂三地的申通快递公司启用。

　　据悉，在这种机器人的定位导航系统应用中，该机器人能够在有二维码的区域，通过相机联动，智能识别二维码，实现精准定位；同时，在无码区域，则可使用陀螺仪与里程计等惯性导航装置实现定位导航。此外，在安全防护方面，该机器人还装有红外、超声波等传感器进行避障，同时也装有急停按钮和碰撞海绵。