运动捕捉技术给机器人装上“眼睛” 实现人机互动

一个名为Madlab.CC的研究机构正在开发一个通过直观姿势实现人机互动的软件。这款名为Quipt的软件利用运动捕捉技术对穿于人类训练者手上或身上的反射标记物进行追踪。这样机器人在与工作者合作的时候可对训练者做出反应并防止两者之间的碰撞。Madlab使用Quipt为ABB IRB 6700工业机器人装上了“眼睛”。软件接收来自Vicon运动捕捉系统的数据并将其格式重转为机器人的运动指令。Quipt还可以在安装应用程序中对数据进行描述，人类协作者通过应用程序可看到机器人看到的东西。

工业机器人对于程序化任务之外的外界环境并无意识。这也是它们只在工厂等受控环境之下繁荣的关键原因。通常，它们在工作区域要与不可预知的物体，特别是人分开。这一点限制了工业机器人在非受控环境下的使用。由于工业机器人可能比较危险并且在程序设计方面需要技术技巧，所以它们在使用方面也比较困难。

Quipt的开发目的就是帮助解决这些限制问题，展示机器人在非受控环境下是如何更安全更轻松地操作的。Quipt无需使用代码对机器人进行编程，而是给它空间意识并赋予它与人类互动的能力。人类操作者通过指示、姿态和相似行为指导机器人的动作。运动捕捉系统追踪他们的位置和方向，然后Quipt将这些数据转化成机器人可操作的格式。

这样，机器人可以意识到人的位置。软件可告诉机器人人类协作者如何运动和它该如何做出回应的。Madlab预见了工业机器人将来会转移到工厂之外这一趋势。下一步就是要找到方法让机器来增强我们的生产能力而不是要取代它们。重塑连接人类和机器人的接口将不只是改变我们使用机器人的方式，还会让我们发现机器人更多的新用途。