牛津大学的科学家研制出一辆先进的机器人汽车,名为“野猫”(Wildcat),借助一系列高技术装备实现自动驾驶和导航。研究人员指出,只有了解周围的环境,机器人汽车才能真正实现在没有人类驾驶者参与的情况下自动驾驶并且确保行车安全。为了确保新一代机器人汽车能够让公路变得更安全、更通畅和更洁净,他们需要进一步提高汽车的智能化程度。
参与这一项目的科学家表示,“野猫”采用的系统先进程度远超常规卫星导航系统,精确度更高,误差不到1英寸(约合2.54厘米),相比之下,卫星导航系统的误差达到几码。这款汽车完全自治,不需要卫星的帮助便可了解自己的方位,同时能够自主地对其他车辆和障碍做出反应。“野猫”主要有两组“眼睛”和传感器。车顶上的3D激光扫描仪不停旋转,频率为每秒数万次,对周围环境进行测绘,在移动中创建周围环境的3D图像。保险杠上的激光扫描仪左右各一个,功能类似,负责监视路面和周围环境。 |
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