| GPS设备的广泛普及方便了人们的出行,但在一些特殊的信号盲区,GPS仍然很难对目标进行准确定位,如何解决这个问题一直是科学界研究的课题。美国研究人员日前发明了一种雷达鞋,它可以帮助使用者在信号盲区进行精确定位。 迄今为止,在GPS信号盲区定位最常用的办法是使用惯性测量单元(IMU)。但由于IMU需要根据目标的最后一次GPS位置对目标的速度和方向进行测量后再进行新的定位,所以测量时的哪怕一个微小失误都有可能导致巨大的累积误差,而目标失去GPS联络的时间越长,这个误差就会越大,IMU甚至会将停止不动的目标判定为正在缓慢移动。 针对这种情况,美国北卡罗来纳州立大学和卡耐基·梅隆大学的联合研究小组发明了一种雷达鞋,这种鞋子内置一个雷达,该雷达可以对脚与地面间的距离进行持续跟踪,如果这一距离长时间没有改变,系统就会判定目标已经停止运动,并将此信息传输给IMU。此项改进可以在目标停止移动时让IMU对其进行更为准确的定位。 这种雷达鞋对于地下工作者、尤其是在隧道及大型框架结构中工作的人们来说非常实用,它可以在危险情况下进行精确定位。 |
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