[诚心求教] 如何实现几个人之间相对位置的探测和显示接收？

我是菜鸟,敬请赐教.

我很想知道如同CS中的雷达在现实中该如何实现。具体的说就是在一个限定的区域里（分布有障碍物的），假设有5个人，怎样能使其中任何一个人知道其他的人在什么位置。最好能通过一个终端显示出来，只要能有CS中雷达的效果就行了。

这样的系统如何能实现呢？
或者说能不能利用与GPS相类似的原理而不借助卫星来实现。

希望高人来和讨论讨论：）　
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