这段日子搞一个光电测量仪的课题，有很多收获，也有很多感悟。有学术上的问题，有技术上的困扰。每一个成功让我欣喜，每一个挫折让我沮丧。有时感觉自己是一个独自在黑暗中摸索的
男子，渴望交流，渴望共鸣。
 我的课题涉及到光、机、电、计算机四个方面，应该是比较典型的光机电一体化了。如果大家不反对，我想把我的研究进程和一些感悟公布在论坛上，有技术上的，也有情感上的。（我这个人做事生来就具有感情化的特点）。欢迎大家来这里和我交流经验，共同进步。☆

高精度衍射光栅盲孔仪
以高精度衍射光栅为标准件，综合应用光机电技术，测量盲孔表面形貌，测量精度希望达到纳米级。
光学原理：多普勒频移技术；光栅干涉测量技术。
机械结构&#59;主要设备：气浮回转台；步进电机驱动的精密导轨；
光电转换：线阵CCD&#59;

研究记录(5月4日)：
今天特别不顺利：装调传感器时，一不小心把分光镜掰断了。当时发现分光镜的反射与透射光光强相差很大，卸下分光镜检查，发现分光面上有斑点，可能是分光膜有问题了，没想到分光镜粘合得不好，一用力竟然裂开了！TMD,我敢肯定导师当时用的是便宜货。分光镜对我而言是最重要的光学元件，没有他我别想调出干涉条纹。没办法，只好马上上网找货。北京大恒光电研究所的分光镜真的是很贵：单波长的550；宽带的600。心痛！！课题搞到现在还没有什么眉目，可前已经花了6000多了。现在搞什么不要钱？数据采集卡3500，步进电机和驱动器一套1000多，别以为我是乱花课题费，其实这个课题我一分钱耶落不着，到现在反倒倒贴了不少。我这人一贯loose,再加上导师小抠得不行，倒贴是在所难免的拉。四月份去北京买步进电机驱动器，本来应该住招待所的，导师怕花钱，坚持让我住学生宿舍。结果我就在北航当了一个星期的“黑人”，每天都担心被宿管抓住。幸亏去的早，在非典爆发前回来了，不然的话可能就被拉出隔离了。想想这件事就恨得牙咬。

老兄~~~继续！！！！

看了你的文章，让我这个后来人多多少少也有收获~！！

支持中............

有意思阿
我做课题的时候都是迷迷糊糊的过来的，都没仔细想过
如果当初多考虑一下，可能论文的内容会更充实些。
继续阿

做技术的就是苦呀

我还没有做过课题
但我觉得付出肯定有收获！
大哥，努力！
学习，支持ing！

研究记录：（5月9日）
  由于装调传感器受挫，只好先搞其他部分。前天还心存侥幸，希望实验室的师傅能帮忙找一个分光镜先用着。但是师傅告诉我传感器是导师几年前从华工带来的，在我们这里恐怕也没有备用的分光镜。没办法只好向老师发E-Mail申请购买，最快也要一个星期的时间。
  这两天一直在捣骨C++Builder,软件部分就用它了。说起我的编程生涯实在好笑：本科毕设用的VB,研一上学期学BC，搞了一段时间又学VC，VC学不懂，又听人家说Delphi很好用，又学了半个学期,实在索然无味，又不甘心放弃，于是报考高程，高程通过了，编程能力还是半桶水！现在搞课题了，发现以前的老程序使用BC写的，为了省力，只好又用C++Builder，用到一半才发现还不如用Delphi方便！靠！！！
  以前编程序都不涉及硬件，现在才发现底层的东西真是让人恶心。为了精确的定时（ms)C++Builder的Timer控件根本不能用，只好上网找了个叫做QueryPerformanceFrequency 的Api函数，费了九牛二虎之力调试通过了。正高兴呢，同学推荐一个SuperTimer的控件，用Delphi写的，C++Builder也可以用，不但精确，还可以控制线程优先级。真是天外有天，人外有人，人家的东东写的就是比我的好，怀着复杂的心情装上了控件：看来我又做无用功了。

   做什么事都难免会走点儿弯路，只要大家都能分享彼此的经验，相信所有人都会少走很多弯路，有谁不想这样呢！
   1111111111111111：）

论坛终于恢复正常了！深感欣慰！！

最近课题进展不大，学校周边地区发现非典疑似病例，明天就要封校，能不能去实验单位还很难讲。心情非常郁闷！

同情ing，都是非典惹的祸

盲孔是什么东西?

盲孔就是不通的孔。在测量上深孔测量是很难的，测量盲孔的难度就更大。

我现在也在公司做光纤熔接机的课题（顺便把毕业设计搞定）。说实话，这几天对我专业知识的提高太有帮助了。以前不愿搞技术，现在却觉得真的非常有意思——相信很多人会有同感。一起努力噢！

写的不错，很有意思
up一下

嗯，写得不错
支持一下！希望继续哟
可惜我没有课题做，唉

 你好！我是华中理工大学激光院的一名研究生，现在老板要我做一个激光加工机上的工作台，要求能够在x和y轴上移动，而且要求用电脑控制，这就涉及到接口的问题。我以前是学材料的，从来没有做过这方面的课题，现在不知道从何下手。从你发的帖子知道你做过用步进电机控制导轨的课题，我想向你请教一下是不是要用到单片机？能不能不用单片机？
如果用单片机，单片机使用汇编语言来编程，但是在电脑上要求用编出一个加工参数的对话框，我觉得用VC可以编出对话框，这二者又怎么兼容？整个系统又该怎么设计？
我的邮箱是xuhua5@sohu.com
如果您有时间的，不知道能不能把你的见解发到我的邮箱？
谢谢◎！

可以用串口直接控制步进电机控制器，整个系统可以按照你的要求定制的，自己做很麻烦的

xuhua5,你好。由于最近网络故障我一直没有上网。关于步进电机的控制，有很多种方法。可以用单片机单独控制电机，再由PC机和单片机通过串口通信；也可以直接用PC机+运动控制卡。如果你要求用PC机控制，那就相当于你要自己去做这块运动控制卡。就像macg说的，这样做很是麻烦。
 我不知道你课题的重点是什么，如果对产品化要求很高，那么化气力做运动控制卡是值得的。如果步进电机的运动只是辅助工作，课题费又较充裕，可以买一块含多路脉冲发送功能和数字I/0口的控制卡（内含定时器/计数器，如8254），两个步进电机驱动器（含细分功能的）。用VC编制软件来控制发出脉冲的频率和方向电平，通过步进电机驱动器来驱动电机。这样在硬件和软件的实现上都比较容易，系统也较稳定。这样花费大概3000元。
  如果你一定要用单片机来控制电机，那么实际上就是自己设计一套硬软件来实现步进电机驱动器的功能。这样你要解决脉冲分配、相电流的控制、光电耦合等一系列问题。关于此时的汇编程序设计，很多的微机控制参考书上都可以找到例程，你可以略加修改。但是很有可能你的东西做出来后会有过冲和失步的问题，这也是难以克服的。因此主要的问题是在硬件上。下位机的问题解决了，再来看上位机。看你选择什么样的方式来让上位机来控制下位机。接受控制的方式取决于控制模块的硬件结构。如果以串行通信的方式，那么下位机应该有串行通信功能。这样在上位机上直接用VC编程来控制串行口即可。
  步进电机是终端，PC机是始端。始端发出的信息和终端接受的信息是不变的。看你怎么
转化和传递这一信息。弄懂了步进电机的驱动原理，选择什么方式方法就由你自己决定了。

你可以用wireless lan 通讯最方便，找一个PDA，自已再做一个pcmcia卡的电机控制器.

 最近好久没有上网，可能是课题太忙了的缘故。非典封闭期过后真的就像除了笼的鸟，恶搞了半个月的课题。还好，小有进展：由干涉条纹经过光电转换后的两路正余弦信号还不错，而且形成的李萨如图形也还过得去。但是非常的不稳定，有时看得到，有时却一动不动。经过仔细检查，发现信号的质量直接决定于被光电接受窗接受的干涉条文质量：如果信号太弱，那一定是干涉条文太弱；如果两相信号相位不对，那一定是被接受的条文位置或个数不对。如果信号有明显的干扰，那就应该检查信号传输线是否已屏蔽了共模干扰。如果信号中带有高次谐波，那么有可能是由于供电的电源引起的。至于信号无变化，我想应该检查采样的芯片是否处于保持状态。
 搞了这么长时间的课题，我最有感触的一点是：书本和实践相差很远但是又很近，这完全看你是否深刻的理解和领会了理论知识。首先我们应该明白书本上的知识往往是普遍正确的，这也是我们又来指导实践的基础；但是我们也应该明白实践又是特殊的，千奇百怪的，理论的东西要密切的联系实践才有实际的意义。科学研究就是去伪存真，去粗取精，不断的排除理论与实践中的悖误，不断的缩小理论与实践之间的距离，不断的有理论到实践，由实践到理论，再由新的理论到新的实践，有新的实践来验证新的理论直至达成真理。这样一个螺旋上升的过程。
  作了这一段时间的研究，我发现科学研究和一个人的秉性有直接的联系，这个秉性包含和多方面的东西：性格、天资、后天的勤奋、世界观、人生观。一般来说，太过感性的性格和理工科研究不容。这个不容不是说感性的人不可以搞理工科研究，而是你如果真的从事理工科研究，稍加时日，理性会更加理性，感性的会变的理性。如果你碰巧是从事科研的，你看是不是想我说得这样？当你遇到了科研上的困难，你是想：我真倒霉，怎会让我遇到这样的问题？还是想：事情原本如此，它就在那里，等着每一个有心人来发现它，解决它。如果你是前者，对不起，你还没有经受向我这样的锻炼；如果你是后者，恭喜，你是一个成熟的科研工作者了。如果你将这种理性的思考外延到你的为人处世，你的人生观、世界观里，那么必然是：“独上西楼，忘尽天涯路了”