向诸位大虾讨教

我想问大家一个问题，激光陀螺的零偏和零漂分别是在零输入状态下的均值和均方差，但是零输入状态我认为就无法实现，因为陀螺本身就可以用来侧地球的角速度，即使在静止状态下也有输入。除非激光陀螺的输入轴与地轴垂直，但是找准这个位置的误差应当大于测这一位置零偏值的误差。我不知道零偏是怎么统计出来的。☆